《化工检测仪表》第七章 自动控制概述.pdfVIP

《化工检测仪表》

第七章

自动控制概述

•自动控制系统的组成

•自动控制系统方块图

•过渡过程和品质指标

自动控制系统的组成

•自动控制的发展

•自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利

用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使

机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个

工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的

规律运行。系统是指按照某些规律结合在一起

的物体(元部件)的组合,它们相互作用、相互依

存,并能完成一定的任务。

自动控制技术的应用可以追溯到18世纪--

(1788年)瓦特(Watt)利用小球离心调速器使蒸

汽机转速保持恒定的开创性的突破，以及19

世纪(1868年)麦克斯韦（Maxwell）对轮船摆

动（稳定性）的研究。但在初期，自动控制

技术的应用进展很缓慢。自动控制技术的真

正发展是在20世纪。

•自动控制理论通常可分为经典控制理论、现代控制理论

和智能控制理论。

1)经典控制理论

经典控制理论