汽车行业研发部算法工程师算法迭代记录手册.docx

汽车行业研发部算法工程师算法迭代记录手册

第1章模型架构与数据预处理规范

1.1主流深度学习模型选型与迁移学习策略

针对自动驾驶感知任务，我们首选YOLOv8系列作为骨干网络，因其具备高效的FeaturePyramid结构，能同时捕捉从浅层语义到深层细节的全尺度特征；在迁移学习阶段，我们将预训练冻结主干网络参数，仅微调最后几层全连接层，利用海量仿真数据预训练后，再在真实车载摄像头视频流上进行少量轮次优化，以此平衡泛化能力与训练效率。对于目标检测中的姿态估计任务，我们将采用MaskR-CNN架构替代传统R-CNN，利用其Mask回归机制精准车辆轮廓边界框；在数据