环境监测机器人系列编程：KUKA KR 120 R3200_（5）.传感器与数据采集.docx

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传感器与数据采集

在环境监测机器人的开发过程中，传感器与数据采集是至关重要的环节。传感器负责收集环境中的各种数据，如温度、湿度、气体浓度、光照强度等，而数据采集系统则将这些数据传输到机器人控制系统中进行处理和分析。本节将详细介绍环境监测机器人中常用的传感器类型、数据采集的基本原理以及如何通过KUKAKR120R3200的编程接口实现数据采集。

1.传感器类型及其应用

1.1温度传感器

温度传感器用于监测环境中的温度变化。常见的温度传感器有热电偶、热敏电阻和数字温度传感器（如DS18B20）。

1.1.1热电偶

热电偶是一种基于热电动势原理的温