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健身器材搬运机器人系列编程：KUKA KR 120 R3100_（1）.KUKA KR 120 R3100基础知识.docx

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    KUKAKR120R3100基础知识

    1.机器人概述

    1.1机器人结构

    KUKAKR120R3100是一款六轴工业机器人，广泛应用于健身器材制造行业。其结构设计紧凑，运动灵活，能够胜任多种搬运任务。以下是该机器人的主要结构部件：

    基座（Base）：机器人的底座，提供支撑和固定。

    第一轴（Axis1）：水平转动轴，负责机器人的大范围水平移动。

    第二轴（Axis2）：垂直转动轴，负责机器人的大范围垂直移动。

    第三轴（Axis3））：水平转动轴，负责机器人的中范围水平移动。

    第四轴（Axis4）：腕部转动轴，负责机器人的腕部旋转。

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