数控技术教学课件——数控0.pptx

5月-26教学基本要求要求掌握开环、闭环和半闭环进给伺服系统的基本控制原理，了解这三种控制方式在精度、系统稳定性、动态特性和成本方面的差异。掌握常用位置检测装置的分类、结构、工作原理及使用要求，常用电机及其驱动装置的工作原理和使用特性。了解进给系统的特性参数对系统动态特性的影响（定性）以及伺服系统的误差对加工精度和拐角加工误差的影响。

5月-26伺服系统概述一、进给伺服系统的组成进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它是一个很典型的机电一体化系统，主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件，如