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全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器可以检测物体与机器人之间的距离？

A.光敏传感器

B.声音传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

2.机器人中常用的舵机与直流电机的主要区别是？

A.舵机只能单向旋转，直流电机可双向旋转

B.舵机可精确控制角度，直流电机通常控制转速

C.舵机功率更大，直流电机更轻便

D.舵机需要外接电源，直流电机可直接用电池供电

3.在机器人编程中，“如果光线强度低于500，就打开LED灯”属于哪种逻辑结构？

A.顺序结构

B.循环结构

C.条件分支结构

D.并行结构

4.齿轮传动中，主动轮有20齿，从动轮有40齿，传动比为？

A.1:2

B.2:1

C.1:1

D.4:1

5.以下哪种组件属于执行器？

A.微控制器

B.电机

C.光敏电阻

D.电位器

6.机器人搭建时，使用三角结构的主要目的是？

A.增加美观度

B.提高结构稳定性

C.减少材料用量

D.便于安装传感器

7.编程中，“重复执行10次”指令对应的是？

A.无限循环

B.条件循环

C.计数循环

D.嵌套循环

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