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汽车智能驾驶技术测试题及答案

汽车智能驾驶技术测试题

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.依据SAEJ3016标准，L3级自动驾驶的核心特征是：

A.系统在特定条件下完成全部动态驾驶任务，驾驶员需随时接管

B.系统在全场景下完成动态驾驶任务，无需驾驶员参与

C.系统仅提供辅助功能（如ACC、LKA），驾驶员需持续监控

D.系统在限定场景下完成动态驾驶任务，无需驾驶员接管

2.激光雷达（LiDAR）与毫米波雷达的主要区别在于：

A.激光雷达受雨雾影响小，毫米波雷达受天气影响大

B.激光雷达探测精度高（厘米级），毫米波雷达探测精度低（分米级）

C.激光雷达成本低，毫米波雷达成本高

D.激光雷达无法识别静止物体，毫米波雷达可探测静止目标

3.以下哪项不属于多传感器融合的关键步骤？

A.时间同步校准

B.空间坐标转换

C.数据降噪滤波

D.驾驶员状态监测

4.高精地图（HDMap）在L4级自动驾驶中的核心作用是：

A.提供导航路径规划

B.辅助定位（厘米级精度）

C.显示POI信息（如加油站）

D.优化娱乐系统交互

5.决策规划层中，“行为决策”与“轨迹规划”的关系是：

A.行为决策确定目标（如变道、停车），轨迹规划生成具体路径