原创力文档1.UbuntukineticROS系统的安装与使⽤
2.安装配置vscode
3.熟悉使⽤vscode，创建listener与talker节点，并进⾏调试
4.机械臂的吸盘等安装
带有UbuntukineticROS系统的电脑，USB_CAM，机械臂，⽓泵，吸盘⼯具，8*6
棋盘格，坐标标定纸，数块不同颜⾊的⼩⽅块
根据已经的ROS平台和Dobot机器⼈技术，结合HSV颜⾊空间下图像处理
⽅法，设计基于ROS的桌⾯级机械臂颜⾊分拣系统，在ROS下进⾏分拣系统进⾏
设计，主要的任务分别是:相机和机械臂的标定，建⽴相机坐标系、世界坐标系和
机械臂
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