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（共33页PPT）第六章线性系统的校正方法1.ppt

（共33页PPT）第六章线性系统的校正方法1.ppt

    *第六章线性系统的校正分析:设计:控制系统结构和参数控制系统性能指标时域分析法根轨迹法频域分析法选择校正装置计算装置参数控制系统性能指标控制系统结构和参数*6.1校正的概念如果预先规定了控制系统的性能指标，然后设计一个系统，选择合适的校正装置和参数使系统满足性能要求，这个过程称为控制系统的校正（又称设计、综合和补偿）。1.性能指标*1、系统的性能指标位置误差系数速度误差系数加速度误差系数（1）稳态误差指标：（2）时域指标：（3）频域指标：闭环频域指标：开环频域指标：扰动稳态误差*（1）二阶系统频域

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