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2026年自动驾驶的仿真测试与实际路测对比

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.以下哪项不是仿真测试在自动驾驶开发中的主要优势？

A.成本相对较低

B.可重复执行特定场景

C.能完全模拟真实世界的复杂环境

D.可快速迭代算法和模型

2.在实际路测中，自动驾驶车辆最常遇到的非结构化环境挑战是：

A.频繁的信号灯变化

B.道路施工区域的临时标志

C.车道线磨损

D.以上都是

3.仿真测试中常用的“虚拟传感器融合”技术，其主要目的是：

A.提高计算效率

B.模拟真实传感器数据噪声

C.优化传感器布局

D.以上都是

4.在实际路测中，自动驾驶车辆对“长尾问题”的处理，以下哪种方法最有效？

A.增加传感器数量

B.依赖人类驾驶员接管

C.通过数据挖掘优化算法

D.限制行驶区域

5.仿真测试中的“场景库”构建，通常需要考虑以下哪项因素？

A.数据量大小

B.场景多样性

C.模拟精度

D.以上都是

6.实际路测中，自动驾驶车辆在“恶劣天气”下的表现，最直接的影响因素是：

A.车辆硬件性能

B.算法鲁棒性

C.地图数据更新频率

D.以上都是

7.仿真测试与实际路测在“数据采集”方面的主要区别在于：

A.数据量大小

B.数据维度

C.数据真实性

D.数据处理方式

8.