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汽车行业生产部操作工自动驾驶测试手册

第1章

1.1自动驾驶测试概述

自动驾驶测试是汽车从“可用”向“安全”跨越的最后关键关卡，其核心在于通过数字化手段验证车辆在不同场景下的感知与决策能力，确保车辆能在复杂多变的环境中实现自主运行。测试对象涵盖量产车型及仿真环境，需覆盖城市道路、高速公路、恶劣天气及极端路况等全生命周期场景，确保测试数据能真实反映车辆在实际道路上的表现。

测试过程需遵循标准化作业程序（SOP），由测试工程师、算法工程师及车辆驾驶员组成联合团队，共同对车辆进行全方位的功能性、可靠性及安全性验证。测试数据需通过高精度传感器融合与车辆动力学模型进行实时处理，包含轨迹、速