无人机微控制器技术课件 22、微控制器输入输出端口使用.pptxVIP

《无人机微控制器技术》;微控制器输入输出端口使用;01微控制器输入输出端口使用;微控制器输入输出端口使用;GPIO功能如下：;GPIO特性如下：;GPIO口都是按组规划，有的芯片是8个GPIO口一组，有的是16个或32个为一组。

每个GPIO口都需要做两个寄存器位：

一是选择口线方向（输入输出）

二是需要一个数据位（用于设置输出数据和读取输入数据）。;微控制器输入输出端口使用;微控制器输入输出端口使用;端口类型丰富，有端口P1-P11、S和COM。产品型号不同可包含上述所有或部分端口。同时，不同端口的功能也有所不同。如下表所示：;MSP430各种端口有大量的控制寄存器供用户操作。最大限度提供了输入/输出的灵活性。

每个I/O口都可以独立编程；

输入或输出可以任意组合；

P1和P2所有I/O口都具有边缘可选的输入中断功能；

可以按字节输入输出，也可按位进行操作；

可设置I/O口的上拉或下拉功能；

可配置I/O驱动能力（高驱动能力或低驱动能力）。;寄存器名称;谢谢观看