无人机微控制器技术课件 32、电机种类与控制方式.pptxVIP

《无人机微控制器技术》

电机种类与控制方式

01电机的种类

按工作电源种类划分

直流电机

交流电机

无刷直流电机

有刷直流电机

永磁直流电机

电磁直流电机

三项直流电机

单项直流电机

电机的种类

1、按工作电源种类划分

按结构和工作原理

同步电机

异步电机

交流换向器电机

感应电机

单项异步电机

三项异步电机

磁阻同步电机

永磁同步电机

罩极异步电机

磁滞同步电机

电机的种类

2、按结构和工作原理

按用途划分

控制用电机

驱动用电机

通用小型机械设备电机

电动工具电机

伺服电机

步进电机

电机的种类

3、按用途划分

按转速划分

高速电机

低速电机

力矩电机

齿轮减速电机

恒速电机

调速电机

电磁减速电机

爪极同步电机

有极变速电机

有极恒速电机

无极恒速电机

无极变速电机

直流调速电机

有磁调速电机

PWM变频调速电机

开关磁阻调速电机

电机的种类

4、按转速划分

02电机的工作原理

03电机的控制方式

控制方式

电动机

相控

V/f

矢量控制

方波控制

斩控

微步

异步

√

√

√

永磁同步

√

√

√

开关磁阻

√

√

步进

√

直流

√

电机的控制方式

1、电机的控制方式

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