原创力文档摘要
内河航运作为连接广大内陆地区与沿海经济发达地带的重要纽带，长期以来
为区域经济发展提供了不可或缺的运输支撑。但与内河运输业的蓬勃发展极不匹
配的是，作业人员日常往返于码头船舶之间的通行方式仍依赖梯子、木板这类传
统工具，存在安全性低，稳定性差，易受天气影响等问题。为了提高内河码头的
机械化水平，解决船务工作人员的通勤难题，本文针对登船的常见场景设计了一
种可用于内河码头的自动登船装置，并通过理论计算与仿真分析方法对自动登船
装置的关键结构进行了力学分析，设计试验进一步验证装置强度，并在此基础上
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