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光学镜面加工机器人进给速度规划及控制研究.pdf

光学镜面加工机器人进给速度规划及控制研究.pdf

    摘要

    在现代光学工程领域，大型光学镜面凭借其优异的光学性能，在天文观测、

    航空航天以及高端光学仪器等前沿科技领域发挥着不可或缺的作用。其表面质量

    和精度直接关乎光学系统的成像品质与运行效能。然而，在大型光学镜面加工过

    程中，如何在保证高精度的同时实现高效加工，成为了具有挑战性的难题，其中

    进给速度的精准规划与有效控制是关键。

    本研究围绕大型光学镜面加工，着力在进给速度规划与控制方面寻求突破。

    行星式双转子抛光工艺因独特运动特性，在大型光学镜面加工中颇具潜力。通过

    驻留长度积分法，构建

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