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2026年中职(工业机器人应用)工业机器人基础操作综合测试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.工业机器人示教器上“DEADMAN”开关的作用是（）。

A.启动伺服电机??B.紧急停止??C.使能伺服电源??D.切换坐标系

答案：C

2.在ABBIRB120机器人中，默认工具坐标系的原点位于（）。

A.第六轴法兰盘中心??B.基座中心??C.第一轴电机中心??D.示教器中心

答案：A

3.下列关于工业机器人重复定位精度的描述，正确的是（）。

A.与绝对定位精度概念相同??B.通常优于±0.1mm??C.与负载大小无关??D.与运动速度无关

答案：B

4.在FANUC机器人中，用于设置工具坐标系的指令是（）。

A.UFRAME??B.UTOOL??C.JPOS??D.PR[i]

答案：B

5.工业机器人关节运动指令MOVJ的特点是（）。

A.轨迹唯一??B.速度恒定??C.路径不可预测??D.必须指定直线终点

答案：C

6.当机器人处于“T1”模式时，其最大速度限制为（）。

A.250mm/s??B.500mm/s??C.750mm/s??D.1000mm/s

答案：A

7.在KUKA机器人中，$VEL_AXIS[1]表示（