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全消化道无创介入式诊查系统定位技术的探索与实证研究

一、引言

1.1研究背景

消化道疾病是一类常见且严重影响人类健康的疾病，涵盖了从食管到直肠的各个部位，如食管癌、胃癌、结直肠癌等恶性肿瘤，以及胃溃疡、十二指肠溃疡、炎症性肠病等良性疾病。这些疾病不仅给患者带来身体上的痛苦，还对其生活质量和心理健康造成负面影响，同时也给社会带来沉重的医疗负担。据世界卫生组织国际癌症研究机构（IARC）发布的2020年全球最新癌症负担数据显示，消化系统癌症占全球癌症发病总数的31.2%，占癌症死亡总数的35.3%，可见消化道疾病防治的紧迫性和重要性。

传统的消化道检查方法，如胃镜、肠镜等，虽能提供较为