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机器人神经网络预测控制系统：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正经历着迅猛的发展与变革。从工业制造领域中广泛应用的机械臂，到服务领域的智能客服机器人，再到医疗领域的手术辅助机器人，机器人的身影已遍布人们生活的各个角落。当前，机器人技术呈现出智能化、自主化、协作化的发展趋势，对推动各行业的创新升级和社会的发展进步具有重要作用。

随着机器人应用场景的日益复杂多样，对其智能化水平和适应性的要求也愈发严苛。在复杂多变的环境中，机器人需要具备精准的感知能力、高效的决策能力以及灵活的执行能力，以实现对各种任务的准确、稳定执行。