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2026年大疆飞控算法工程师晋升答辩常见题

一、单选题（共5题，每题2分，合计10分）

1.题目：大疆无人机在进行复杂地形导航时，若需要快速调整路径以避开障碍物，以下哪种算法最适用于实时路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

2.题目：在无人机姿态控制中，PID控制器的参数整定通常采用哪种方法？

A.试凑法

B.频率响应法

C.神经网络优化法

D.以上都是

3.题目：大疆无人机在低光照环境下的视觉定位主要依赖哪种传感器融合技术？

A.IMU与GPS融合

B.摄像头与激光雷达融合

C.GPS与气压计融合

D.摄像头与IMU融合

4.题目：在无人机集群控制中，若需要实现多架无人机协同作业，以下哪种通信协议最适用于低功耗场景？

A.5G

B.LoRa

C.Zigbee

D.Wi-Fi

5.题目：大疆无人机在抗风飞行时，如何提高稳定性？

A.增加螺旋桨数量

B.优化PID参数

C.降低飞行速度

D.以上都是

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

1.题目：大疆无人机在自主起降过程中，需要哪些传感器协同工作？

A.IMU（惯性测量单元）

B.摄像头

C.GPS

D.气压计

2.题目：在无人机导航系统中，以下哪些属于SLAM（同步定