健身器材喷涂机器人系列编程：Yaskawa MPX1200_（15）.机器人编程实训.docx

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机器人编程实训

1.机器人编程基础

1.1机器人编程语言

在工业机器人编程中，常见的编程语言包括但不限于RSLogix5000、KUKAKRL、ABB的RAPID以及Yaskawa的INFORM。本节将重点介绍YaskawaINFORM语言的基本语法和结构，为后续的编程实训打下基础。

1.1.1INFORM语言概述

INFORM是Yaskawa机器人使用的专用编程语言，它具有以下特点：

结构化：程序由多个模块组成，每个模块可以包含多个子程序。

可读性强：使用自然语言风格的命令，易于理解和维护。

功能丰富：支持复杂的运动控制、I/O操作、故障诊