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汽车行业技术部系统工程师系统维护操作手册

第1章系统架构与基础环境

1.1系统总体架构设计说明

本系统采用分层微服务架构，将车辆控制域划分为感知层、网络层、控制层和云平台四层，其中控制层作为核心枢纽，负责实时处理来自底层传感器的原始数据并映射至云端策略。在数据流设计上，传感器数据通过CAN总线以1Mbps的采样频率传输至域控制器，经过边缘计算网关进行初步清洗后，再经由4G/5G网络至云端，形成闭环监控体系。

系统支持多模式扩展，当检测到车辆进入特定工况（如高速巡航或紧急制动）时，自动切换至高并发模式，确保在100ms内完成从数据接入到策略下发的全流程响应。架构中