广州东华职业学院《隧道工程课程设计》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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广州东华职业学院《隧道工程课程设计》

2024-2025学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机视觉的姿态估计任务中，需要确定物体在三维空间中的方向和位置。假设我们要估计一个机器人手臂的姿态，以下哪种技术通常被用于获取准确的姿态信息？（）

A.基于视觉标记的姿态估计

B.基于深度学习的姿态估计

C.基于几何约束的姿态估计

D.基于惯性测量单元（IMU）的姿态估计

2、在计算机视觉的图像配准任务中，需要将不同视角或时间拍摄的图像进行对齐。假设要将两张具有一定旋转和平移差异的图像进行配准，以下关于图像配准方法的描述，正确的是：（）

A.基于特征点匹配的图像配准方法对图像的变形和光照变化不敏感

B.直接使用像素值的相似