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(2025年)《控制工程基础》习题集(含答案)

一、控制系统的基本概念

1.选择题

（1）开环控制系统的特点是（）

A.系统有反馈装置

B.系统无反馈装置

C.控制精度高

D.抗干扰能力强

答案：B。开环控制系统是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响，即系统无反馈装置。而有反馈装置的是闭环控制系统，闭环控制系统通常控制精度高、抗干扰能力强。

（2）闭环控制系统的主要特点是（）

A.结构简单

B.抗干扰能力弱

C.能自动纠正偏差

D.成本低

答案：C。闭环控制系统通过反馈环节将输出量与输入量进行比较，当存在偏差时，控制器就会根据偏差进行调整，从而自动纠正偏差。其结构相对复杂，成本较高，但抗干扰能力强。

（3）下列属于自动控制系统基本组成部分的是（）

A.输入环节

B.输出环节

C.反馈环节

D.以上都是

答案：D。自动控制系统一般由输入环节、输出环节、控制器、执行器、检测装置和反馈环节等基本部分组成。

2.简答题

（1）简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

答：开环控制系统的优点是结构简单、成本低、响应速度快，适用于对控制精度要求不高、干扰因素较少的场合。缺点是控制精度低，抗干扰能力弱，不能自动纠正系统运行过程中出现的偏差。

闭环控制系统的优点是控制精度高，能自动纠正系统的偏差，抗干扰能力强。缺点是结构复杂，成本高，设计和调试难度大，系统可能