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自动驾驶AI核心技术的创新应用研究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、自动驾驶AI核心技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（一）感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（二）决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（三）控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、自动驾驶AI核心技术的创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

（一）智能感知与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

多传感器融合感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

高精度地图与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

实时图像识别与分析技术．．．．．．．