（共68页PPT）ch4控制系统优化设计与仿真.ppt

显然，α(0)-α(1)，α(0)-α(2)，…，α(0)-α(m)为m个线性无关的向量。（4.20）（4.21）（4.22）有上一页下一页返回4.2.3改进单纯形法改进单纯形法的基本思想是：给定初始点α(0)和步长a，产生初始单纯形S0，通过反射、扩张、收缩和紧缩等一系列动作将单纯形翻滚、变形，从而产生一系列的单纯形S1，S2，S3，…,逐渐向极小值点靠拢。当满足精度指标时，迭代停止，取当前单纯形的“最好点”作为极小点的近似。上一页下一页返回改进单纯形法的迭代规则:假设当前单纯形为Sk,对组成单纯形的(m+1)个顶点，记αL为“最好点”,αH为