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基于创新架构与算法的EPS集成控制模块深度研发与实证研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车技术持续革新的当下，车辆的智能化与自动化程度不断攀升，转向系统作为汽车操控的核心部分，其性能直接关乎车辆的安全性、舒适性与操控稳定性。电动助力转向系统（EPS）凭借节能、灵活控制以及良好的驾驶体验等优势，逐渐成为现代汽车转向系统的主流选择。而EPS集成控制模块作为EPS系统的关键组件，对整个系统的性能起着决定性作用。

EPS集成控制模块能够精准地感知车辆的行驶状态、驾驶员的转向意图等信息，并依据这些信息实时调整助力大小与方向。在车辆低速行驶时，它可提供较大助力，让转向操作轻松灵活，便于驾