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2025年工业机器人电气控制技术测试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人控制系统通常不包括以下哪一项？

A.可编程逻辑控制器（PLC）

B.人机界面（HMI）

C.机器人运动学标定软件

D.传统继电器控制柜

2.在工业机器人控制系统中，用于检测物体是否存在或接近物体的传感器通常称为？

A.行程开关

B.接近开关

C.温度传感器

D.压力传感器

3.下列哪种类型的传感器主要用于检测机器人末端执行器抓取的物体的重量或压力？

A.光电传感器

B.负载传感器

C.编码器

D.接近开关

4.PLC（可编程逻辑控制器）在工业机器人控制系统中主要承担什么功能？

A.主驱动电机控制

B.执行机器人关节运动轨迹规划

C.执行逻辑控制、顺序控制和人机交互

D.实时进行机器人视觉处理

5.以下哪种通信接口常用于工业机器人控制器与人机界面（HMI）之间？

A.RS-232

B.USB

C.EthernetTCP/IP

D.CANopen

6.工业机器人操作时，为了防止意外伤害，必须确保