工业机器人智能化升级的研究进展.docxVIP

工业机器人智能化升级的研究进展

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

国内外研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

本文研究目的与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、工业机器人智能化升级的基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

智能化技术的定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

工业机器人系统的架构演变．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

现代传感技术及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、智能化升级关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

自主学习算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

云端协同控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

高精度控制系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．