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2026年高职(工业机器人技术)机器人故障诊断综合测试试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在题后的括号内。）

1.工业机器人在执行程序过程中突然停止，示教器显示“碰撞检测”报警。在复位报警前，首先应进行的物理操作是（）。

A.重新启动控制器

B.检查并释放抱闸

C.检查机器人本体及周边设备是否有机械碰撞或干涉

D.直接按下复位键

2.某六轴工业机器人在开机后，示教器显示“SMB电池电量低”报警，此时正确的处理方式是（）。

A.立即更换电池，且必须在控制器通电状态下快速更换

B.立即更换电池，且必须在控制器断电状态下更换

C.关机休息一段时间后再开机观察

D.忽略报警，继续生产，待下次保养时更换

3.机器人伺服电机过热报警通常是由于（）引起的。

A.电机风扇故障或负载过大

B.编码器电压过低

C.示教器通讯线松动

D.I/O信号配置错误

4.在工业机器人故障诊断中，若机器人动作时出现异常抖动或震动，最不可能的原因是（）。

A.伺服增益参数设置不当

B.机械传动机构齿轮磨损或间隙过大

C.机器人本体地线接触不良

D.用户程序的逻辑错误

5.当示教器上显示“通讯中断”或无法连接控制器时，以下排查步骤优先级最高的是（）。

A.检查示