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工业机器人操作与编程试卷含答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。）

1.在工业机器人运动学中，通常用来描述机器人末端执行器在空间中的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系

2.六轴工业机器人的“奇异点”通常发生在（）。

A.第5轴关节角度为0度时

B.第6轴关节角度为90度时

C.机器人完全伸展或收回时

D.第4轴和第6轴平行时

3.在机器人示教编程中，若要保证机器人末端执行器沿直线轨迹运动，应选择的插补方式是（）。

A.关节插补

B.直线插补

C.圆弧插补

D.样条插补

4.下列关于工业机器人负载参数的说法，正确的是（）。

A.负载参数设置错误不会影响机器人的运动精度

B.负载参数包括重量、重心位置和转动惯量

C.负载参数只需设置重量，其他数据系统会自动计算

D.负载参数设置过大可以保护机器人电机

5.机器人控制柜中的伺服放大器主要用于（）。

A.将交流电转换为直流电

B.将弱电控制信号放大为驱动电机的大功率信号

C.处理复杂的逻辑运算

D.存储用户程序

6.在搬运作业中，为了确认工件是否被吸盘牢固吸住，通常需要检测（）。

A.机器人的运动速度

B.