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2025年电子科技大学自动控制原理考研真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪个量是控制系统中的状态变量？（）

A.系统的输出

B.系统的输入

C.描述系统动态特性的最小一组变量

D.系统的传递函数

2.系统的特征方程为$s^3+2s^2+3s+4=0$，该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.可能稳定，可能不稳定

D.无法判断

3.在根轨迹法中，开环传递函数$G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$，当$K$增大时，根轨迹的渐近线数量为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

4.一阶系统的传递函数为$G(s)=\frac{1}{s+1}$，其时间常数$\tau$为（）。

A.1

B.-1

C.2

D.-2

5.二阶系统的阻尼比$\zeta=0.5$，无阻尼自然频率$\omega_n=10$，其阻尼振荡频率$\omega_d$为（）。

A.5

B.7.07

C.10

D.14.1