武汉科技大学自动控制原理试卷A实用版内容整理.docx

，K的取值范围；s35s2(6K)s7K021j，K15

，K的取值范围；s35s2(6K)s7K021j，K15系统稳定时，K的取值范围为0K15715 (5)系统临界稳定时的开环放大系数为17.56(6)绘制根轨迹

s2n2n)比较，可知：nK，ts(0.02)40.4n下面步骤二选一都得4分e100%13可以选择：2120，验算2100%16.3%25%(五a、五b任选一

跃信号时，超调量25%，调节时间0.4s(答案：1)系统为1型系统，当输入信号为t时，系统的稳态误差essK10.05K20K2)G(s)s(1)与G(s)s(

？(2)(7分)如图3所示反馈系统，设G(s)1，设计