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机器人运维试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.机器人三联件是指（）。

A.过滤器、减压阀、油雾器

B.伺服电机、编码器、减速机

C.控制器、示教器、电缆

D.机器人本体、基座、工具

2.机器人运行时，急停按钮被触发，最不可能直接导致的结果是（）。

A.机器人立即停止运动

B.伺服电机抱闸

C.控制器报警

D.程序自动备份

3.工业机器人最常用的驱动方式是（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.伺服电机驱动

D.步进电机驱动

4.机器人工具中心点（TCP）校准的目的是（）。

A.确定机器人基座坐标系

B.确定工具末端在机器人坐标系中的精确位置和姿态

C.校准机器人各轴零点

D.优化机器人运动轨迹

5.机器人本体定期保养时，检查各轴齿轮箱油位属于（）保养内容。

A.日常

B.周期性

C.预防性

D.修复性

6.当机器人出现“通信超时”报警时，首先应检查（）。

A.伺服电机温度

B.机器人程序逻辑

C.电缆连接及网络设置