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大规模点云模型几何造型技术：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与动机

在数字化技术飞速发展的当下，点云数据作为三维信息的一种基础表达形式，正广泛应用于诸多领域，如自动驾驶、机器人、虚拟现实、工业制造、文化遗产保护、城市规划等。它通过大量离散点来记录物体表面或空间中特定位置的信息，这些点包含了丰富的几何、颜色、反射率等属性，能够精准且直观地反映真实世界中的物体形态、表面纹理等特征。

在自动驾驶领域，车载激光雷达持续扫描周围环境，实时获取大量点云数据。这些数据详细描绘出道路、车辆、行人、交通标志等物体的位置和形状信息，自动驾驶系统基于对这些点云数据的深入分析与理解，做出如加速、减速