液压伺服控制液压动力元件.pptxVIP

第三章液压动力元件;概述;3.1四通阀控制液压缸;（二）液压缸流量连续性方程

假设：

1）阀与液压缸的连接管道对称且短而粗，管道中的压力损失和管道动态可以忽略

2）液压缸每个工作腔内各处压力相等，油温和体积弹性模量为常数

3）液压缸内外泄漏均为层流流动;流入液压缸进油腔的流量：;动态分析时，需要考虑泄漏和油液压缩性的影响，则流入液压缸的流量与流出液压缸的流量不相等，为了简化分析，定义负载流量为：;要使压缩流量相等，应使液压缸两腔的初始容积相等，即;（三）液压缸和负载的力平衡方程;二、方块图与传递函数;;合并三个基本方程，消去中间交量QL及pL，可得到阀芯输入位移和外负载力同时作用时液压缸活塞的总输出位移：;（一）没有弹性负载（K=0）的情况;如果粘性摩擦系数Bp可以略去，则;（二）有弹性负载（K≠0）的情况;ω0——综合固有频率

ζ0——综合阻尼比;Kps——总压力增益

ωr——惯性环节的转折频率;（三）其它的简化情况;是负载质量与液压缸工作腔中的油也压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。

假设：液压缸无摩擦、无泄漏

由于液体的压缩性，当活塞受到外力作用产生位移时，一腔压力升高，另一腔压力降低;;在液压伺服系统中，液压固有频率限制了系统的响应速度。提高液压固有频率的方法：

（1）增大液压缸活塞面积Ap（有