2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第二次过程性考核作业答案.docx

2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第二次过程性考核作业答案

试题列表

填空题

题型：填空题主观题答案允许乱序分值2分难度：简单得分：2

1

D-H参数法中，改进的D-H方法将连杆坐标系建立在前向关节上，这种坐标系又称为

学生答案：前向连杆坐标系

题型：填空题主观题答案不允许乱序分值2分难度：中等得分：2

2

PUMA机器人典型逆解数量是?组?

学生答案：8

题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：一般得分：4

3

在D-H参数法中，中间连杆坐标系的Z轴方向与?方向一致，而X轴方向与?方向一致。

学生答案：关节轴线；前一连杆的Z轴和当前连杆的Z轴的公垂线

题型：填空题主观题答