2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案.docx

2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案

试题列表

单选题

题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2

1齐次变换矩阵的逆矩阵T-1的公式为：

A：

B：

C：

D：

学生答案：C：老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

2一个平面3R机械臂（3个旋转关节）的自由度是：

A：2

B：6

C：4

D：3

学生答案：D：老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

3旋转变换通式Rot(k,θ)，k表示

A：旋转角度

B：旋转轴的单位向量

C：旋转矩阵行列式

D：旋转中心坐标

学生答案：B：老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度