电动助力转向控制策略：原理、类型与优化路径探究.docxVIP

电动助力转向控制策略：原理、类型与优化路径探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业的持续发展进程中，车辆的安全性、操控性以及舒适性始终是汽车技术创新的核心关注点。电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）作为现代汽车的关键技术之一，在汽车领域占据着极为重要的地位。它直接依靠电动机提供辅助扭矩，通过精确控制电动机电流的幅值和方向，实现转向器的电动助力，与传统液压动力转向系统相比，具有显著优势。

从结构上看，EPS系统摒弃了传统液压助力转向系统中复杂的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和发动机皮带轮等组件，极大地简化了系统结构，提高了系统的可靠性。在节能