2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业1答案.doc

2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业1答案

单选题

1机器人控制算法中，哪一部分主要用于识别环境特征和障碍物？

A路径规划算法

B运动控制算法

C环境感知算法

D行为决策算法

学生答案：C

2履带式移动机器人由（）驱动。

A诱导轮

B负重轮

C主动轮

D托带轮

学生答案：C

3滚珠丝杠通过循环滚珠螺母与钢制滚珠螺钉配合，高效平稳地将旋转转换为（）。

A同向移动

B反向移动

C直线运动

D自由运动

学生答案：C

4关于多传感器数据融合技术，以下说法正确的是？

A只能在同一类型的传感器间进行数据融合

B只能在数据层进行融合

C可以消除数据间的冗余和矛盾

D数据融合一