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  • 2026-05-07 发布于河北
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2026年工业机器人系统运维员职业技能考试题.pdf

2026年工业机器人系统运维员职业技

能考试题

一、单选题

1.工业机器人的坐标系不包括以下哪一种

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.重力坐标系

答案:D

解析:工业机器人常用坐标系包括世界、基、工具、用户等,重力坐标系不是标

准分类。

2.下列哪种传感器常用于检测机器人碰撞

A.光电传感器

B.力觉传感器

C.温度传感器

D.距离传感器

答案:B

解析:力觉传感器可以直接感知接触力,用于碰撞检测。

3.工业机器人伺服电机主要采用哪种控制方式

A.开环步进控

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