基于触觉感知的盲人导盲机器人环境理解与导航系统.docx

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基于触觉感知的盲人导盲机器人环境理解与导航系统

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

随着全球人口老龄化趋势的加剧，视障群体的数量呈现出显著增长的态势。据世界卫生组织（WHO）统计，全球视力受损或失明人口已超过22亿，其中至少10亿人因视力障碍面临严重的行动受限问题。在这一背景下，导盲机器人作为辅助视障人士出行的智能设备，成为了机器人学与康复工程领域的研究热点。

传统的导盲工具如导盲犬和盲杖虽然在一定程度上缓解了出行难题，但存在训练成本高、使用寿命短、功能单一等局限性。导盲机器人融合了环境感知、自主导航与人机交互技术，具备全天候工作、扩展性强等优