嵌入式系统原理与开发课件：RT-Thread开发应用实例.pptx

RT-Thread开发应用实例;12.1RT-Thread线程管理应用实例;1．中断服务函数

中断服务函数运行于特权模式，不能阻塞或调用阻塞API，应简洁快速，仅标记事件，由线程处理。过长中断会影响系统，应设计时注意中断频率和处理时间。

2．普通线程

实时系统中，线程死循环会阻塞低优先级线程，影响系统运行。设计时应避免无阻塞循环，保证线程能进入阻塞态，确保低优先级线程正常执行。

3．空闲线程

空闲线程是RT-Thread无工作时自动运行的线程，支持钩子执行特殊功能，负责资源回收，且必须始终可运行，不允许阻塞。

;在空闲线程钩子上挂接的空闲钩子函数，应该满足以下条件：

（1）不会挂起空闲线程。