原创力文档题1：图示偏心圆盘在水平面上纯滚动，已知偏心圆盘对质心
的回转半径为，图示瞬时圆盘的角速度为0，求该瞬时
（OC水平）圆盘的角加速度。
R
C
O
e
mg
A
题2：长为L质量为m的均质AB杆与半径为R质量为m的均质圆盘
铰接，圆盘在水平地面上纯滚动，杆的A端靠在光滑墙壁上，系
统在图示位置由静止开始运动。求初始瞬时杆的角加速度。
A
题1：图示偏心圆盘在水平面上纯滚动，已知偏心圆盘对质心
的回转半径为，图示瞬时圆盘的角速度为0，求该瞬时
（OC水平）圆盘的角加速度。
R
C
O
e
mg
A
题2：长为L质量为m的均质AB杆与半径为R质量为m的均质圆盘
铰接，圆盘在水平地面上纯滚动，杆的A端靠在光滑墙壁上，系
统在图示位置由静止开始运动。求初始瞬时杆的角加速度。
A
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