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irobotq考试试题及答案

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.iRobotQ系列机器人采用的核心控制系统是（）

A.PLC控制

B.分布式计算

C.基于模型的预测控制

D.基于规则的逻辑控制

2.在iRobotQ的路径规划算法中，A算法主要用于解决（）问题

A.动态环境下的实时避障

B.静态环境下的最优路径搜索

C.多机器人协同导航

D.能耗最低的移动策略

3.iRobotQ系列机器人的传感器系统中，用于检测地面颜色的主要传感器是（）

A.超声波传感器

B.红外避障传感器

C.CMOS摄像头

D.气压传感器

4.在iRobotQ的编程接口中，用于实时获取机器人姿态信息的API是（）

A.`getBatteryLevel()`

B.`getSensorData()`

C.`getRobotPose()`

D.`setSpeed()`

5.iRobotQ系列机器人进行环境地图构建时，SLAM技术主要解决的核心问题是（）

A.机器人定位

B.地图表示

C.碰撞检测

D