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基于FPGA的异构处理器导航计算机设计：架构、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，导航系统已成为众多领域不可或缺的关键组成部分，广泛应用于航空航天、交通运输、海洋探索以及军事国防等重要领域。在航空航天领域，飞行器需要精确的导航信息来确保飞行路径的准确性，以避免碰撞并安全抵达目的地，例如卫星的轨道控制和空间站的对接任务都依赖于高精度的导航系统；在交通运输方面，车辆导航系统为驾驶员提供实时的路线规划和交通信息，提高出行效率，减少拥堵；海洋探索中，船只依靠导航计算机确定自身位置，实现安全航行和海洋资源的勘探；在军事国防领域，导航系统更是武器精确制导、部队作战行动的重要支撑