基于OpenMV视觉系统的智能送药小车系统设计与实现.pptxVIP

content目录01项目背景与系统总体架构02视觉感知核心：OpenMV图像处理技术实现03路径识别与循迹控制策略04运动控制系统建模与闭环调节05系统通信机制与模块协同设计06系统集成测试与应用场景拓展

项目背景与系统总体架构01

探讨医疗自动化背景下智能送药设备的技术需求与发展前景01医疗效率瓶颈传统人工送药模式存在效率低、易出错等问题，难以应对高强度的医院物流需求。智能送药设备可实现24小时连续作业，显著提升药品配送及时性与准确性。02安全与精准需求用药安全是医疗核心，智能小车通过数字识别与路径闭环控制，确保药品送达指定病房。系统需具备高可靠性，避免错送或遗漏，保障患者权益。03自动化发展趋势随着智慧医院建设推进，自动化物流系统成为发展方向。智能送药小车作为典型应用，契合医疗场景对无人化、少人化操作的技术演进需求。04技术融合机遇嵌入式视觉与运动控制技术的进步为智能小车提供支撑。OpenMV结合STM32等主控，实现感知-决策-执行链路的高效协同，降低开发门槛。05多场景拓展潜力该系统不仅适用于医院药房配送，还可扩展至实验室样本运输、工业物料分拣等场景。模块化设计使其具备良好的适应性与工程复制价值。

分析传统送药方式的局限性及智能化升级的必要性效率低下传统人工送药依赖护士往返奔波，耗时长且易受人为因素影响。在高峰时段，药物送达延迟风险显著增加，影响治疗时效性。易出差错手写单