附加轴式机械手的开发设计与分析.pdfVIP

机电工程技术

第50卷第11期MECHANICALELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGYVol.50No.11

DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.11.045

郑秀宏，黄高祥，施天宇，等.附加轴式机械手的开发设计与分析［J］.机电工程技术，2021，50（11）：189-191.

附加轴式机械手的开发设计与分析*

12111

郑秀宏，黄高祥，施天宇，杨焕，詹晖

（1.深圳技术大学中德智能制造学院，广东深圳518118；2.深圳市理邦精密仪器股份有限公司，广东深圳518122）

摘要：以一种附加轴式新型机械手装置为研究对象，主要用于物料快速抓取。新型机械手安装