CN119501953A 基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制系统及方法 （深圳市大象机器人科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119501953A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510072881.6

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人深圳市大象机器人科技有限公司

地址518000广东省深圳市福田区华强北

街道福强社区深南中路2070号中电广

场大厦5层D5F05室

(72)发明人何泽平朱震东伍祁林宋君毅

(74)专利代理机构西安恒泰知识产权代理事务所61216

专利代理师周春霞

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制

系统及方法

(57)摘要

CN119501953A本申请涉及一种基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制系统及方法，系统包括VR设备和人形机器人，VR设备包括头戴设备、手部设备、视觉信息采样单元、手部设备采样单元和视觉信息成像单元；人形机器人包括机器人系统通信单元、机器人系统规划控制单元、视觉传感器、关节电机执行单元。本申请解决现有的机器人控制主要依靠工人现场示教操作，使得机械臂控制门槛高，场地局限性大的技术问题，具有低门槛、交互性强、低延迟、安全性高、

CN11950