CN119501986A 冲压端拾器的设计方法、冲压端拾器、设备及存储介质 （蔚来汽车科技(安徽)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119501986A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411967005.1

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司

地址230601安徽省合肥市经济技术开发

区宿松路3963号恒创智能科技园F幢

(72)发明人贾永泉赵梦龙黄海波张名昊张现华

(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482

专利代理师白改芳

(51)Int.Cl.

B25J15/06(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图17页

(54)发明名称

冲压端拾器的设计方法、冲压端拾器、设备

及存储介质

(57)摘要

CN119501986A本发明涉及端拾器技术领域，具体提供一种冲压端拾器的设计方法、冲压端拾器、设备及存储介质，旨在解决现有的冲压端拾器设计方法周期长、效率低的问题。为此目的，本发明的冲压端拾器包括：包括至少两个主杆以及固定主杆的连接板的主杆组件；一端通过主接头与主杆相连接，另一端通过转接头与吸盘相连接的支杆。该设计方法包括以下步骤：基于冲压部件的数据，确定冲压端拾器的主基准坐标系以及吸盘的第一基准点；基于主基准坐标系，建立主杆组件模型；基