《液压与气动技术》_项目九.pptVIP

图9-7射流管阀的工作原理返回图9-8双喷嘴挡板阀的工作原理返回图9-9电液伺服阀的结构原理图返回图9-10机械手手臂仲缩电液伺服系统工作原理返回图9-11车床液压仿形刀架工作原理图返回图9-12转向液压助力器返回*学习任务一液压伺服系统概述一、液压伺服系统工作原理图9-1所示为一种简单的液压传动系统。当给阀芯输入位移xi，则滑阀移动一个开口量xv，此时压力油进入无杆腔，推动缸体向右运动，即有一输出位移xo。它与输入位移大小xi无直接关系，而与液压缸结构尺寸有关。若将上述滑阀和液压缸组合成一个整体，上述系统就变成了一个简单的液压伺服系统，如图9-2所示。如果控制滑阀处于中间位置，没有信号输入，即xi=0时，阀芯凸肩正好堵住液压缸的两个油口，缸体不动，系统的输出量xo=0，负载停止不动，处于静止平衡状态。下一页返回学习任务一液压伺服系统概述若给控制滑阀输入一个向右的位移xi,阀芯偏离其中间位置，液压缸进出油路同时打开，进油口相应的输入量为xv，压力油经过节流口进入液压缸的无杆腔，而液压缸有杆腔的油通过另一个节流口回油，液压缸产生一个向右的位移xo,由于控制阀的阀体和液压缸的缸体连在一起，成为一个整体，随着输出量增加，滑阀的开口量xv逐渐减少，当xv增加到xi时，开口量xv=0，油路关闭，液压缸停止运动，负载停止在一个新的平衡位